서울, 부산, 대구방면(경부고속도로 이용) 김천분기점(구미 ↔ 김천) ⇒ 중부내륙고속도로 상주방향으로 진행 후 상주I.C하차 ⇒ 우회전후 직진 (4㎞) ⇒ 교량 교차로에서 경천대 방향으로 우회전 ⇒ 4㎞ 직진⇒ 사회복지법인 희망세상
안동, 영주방면 안동, 영주 ⇒ 문경(점촌) ⇒ 4차선 상주방향으로 진행 ⇒ 사벌, 경천대 방향으로 진입 ⇒ 좌회전 후 직진 (2㎞) ⇒ 사회복지법인 희망세상
충주, 원주방면 중부내륙고속도로 ⇒ 구미, 상주방향으로 진행하다가 북상주I.C하차 ⇒ 사벌, 경천대방향 ⇒ 좌회전 후 직진 (2㎞) ⇒ 사회복지법인 희망세상
